光固化3D打印机的原理非常简单，机械结构也比FDM简单太多，按模块区分的话一共有以下三个模块：

固化模块：包括光源和树脂　　

分离模块：包括Z轴提拉装置，比较高级的会多一个料槽剥离，使成型平台更容易脱离料槽；

控制模块：包括电路、固件和软件；光固化成型技术包括上投影和下投影，顾名思义，两种就是光源的位置不同，各有利弊。

上投影是光直接照射在成型件的最上层，不需要成型件和料槽分离，省事。但是树脂流动性要求较高，如果树脂流不平，会影响打印质量，一般需要加一个刮板，刮平树脂。大尺寸的光固化3D打印机一般采用这种形式。

下投影的机器，光也是照在成型件的最上层，每次换层要使成型件和料槽分离，需要在料槽底部加一个离型膜，成型精度高，缺点是料槽容易损坏，一般几个月就要换一次，那层膜也是很多3D打印工作者心里的痛……

大尺寸的3D打印机不适合用下投影式，容易损坏成型件。所以本篇教程主要说下投影式的，上投影稍微改下结构就可以了。